De eerste stap in het rotsklimmen is het outdoor voorklimmen single-pitch. De meeste outdoor voorklimroutes zijn voorzien van boorhaken die vast in de rots zijn bevestigd. Bij het outdoor voorklimmen hangt de klimmer zelf zijn tussenzekeringen (setjes) in de haken waaraan hij zijn touw bevestigt. Single-pitch zijn routes tot één touwlengte waarbij de zekeraar de klimmer weer laat zakken tot op de grond.